პროდუქტები
მოძრაობის კონტროლერი WNMPC2810 სერია, 8-მდე ღერძი, რომელიც კონტროლდება ერთში
მახასიათებლები
PCI-BUS
1-დან 4 ღერძიანი ბარათი სტეპერ ძრავებისთვის ან ციფრული სერვო ძრავებისთვის პულსის სიხშირე 0,02 ჰც-დან მაქსიმუმ 2 მჰც-მდე.
წრფივი ინტერპოლაცია მრავალი ღერძისთვის, წრიული ინტერპოლაცია ორი ღერძისთვის.2-CH ენკოდერის შეყვანის ინტერფეისები (A/B/Z ფაზები)
ენკოდერის პულსის შეყვანის სიხშირე 2MHz-მდე
19-CH შეყვანა, 24-CH გამომავალი
შეცვალეთ ინტერფეისები, როგორიცაა წარმოშობა, შენელება და ლიმიტი
პულსი/მიმართულება ან CW/CCW სიგნალები
მრავალი ბარათი შეიძლება მოთავსდეს ერთ კომპიუტერში მეტი ღერძის გასაკონტროლებლად
ტრაპეციული ან S-მრუდის დრაივი ნელი აწევის/შენელების კონტროლის, მომხმარებლის მიერ განსაზღვრული ნელი აწევის/შენელების მართვის მრუდი.დამუშავების ორი რეჟიმი, როგორიცაა პარტიული დამუშავება და დაუყოვნებელი დამუშავება
სწრაფი და გლუვი უწყვეტი ბილიკის მოძრაობა
პოზიციის შედარება გამომავალი
პოზიციის დარეგულირება გენერირებული იმპულსების და ენკოდერის გამოხმაურების მეშვეობით
შეყვანის ინტერფეისი ხელით პულსის გენერატორისთვის
ელექტრონული გადაცემათა კოლოფი
აპარატურის ინტერფეისი
WNMPC2810 იყენებს 62-პინიან კონექტორს ოპტოიზოლირებულ ციფრულ სიგნალებთან (12~24DCV), როგორიცაა საწყისი, შენელება, ლიმიტი და I/O სიგნალები და სწრაფი ოპტოიზოლირებული პულსური სიგნალები (5DCV), როგორიცაა პულსი, მიმართულება და კოდირების გამოხმაურება. სიგნალები.გარე დაცულ დამაკავშირებელ კაბელთან ერთად MPC2810-ს აქვს ჩარევის საწინააღმდეგო შესანიშნავი შესაძლებლობა.
იხილეთ 62-პინიანი ტერმინალის დაფის პინის მასივი:
| ტერმინალის პინი No. | P62 საკაბელო პინი No. | სახელი | აღწერა |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V გამომავალი (დენი: მაქს 500 mA) საერთო-GND DCV24V-ით, შეიძლება გათიშული |
| D2 | 21 | DCV24V | +24 ვ შეყვანა (უნდა) |
| D3 | 20 | OGND | 24 ვ GND შეყვანა (MUST) |
| D4 | 62 | SD1 | შენელება 1 |
| D5 | 41 | EL1- | უკუ ლიმიტი 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | წინსვლის ლიმიტი 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | წარმოშობა 1 |
| D8 | 40 | SD2 | სიჩქარის შემცირება 2 |
| D9 | 18 | EL2- | უკუ ლიმიტი 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | წინსვლის ლიმიტი 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | წარმოშობა 2 |
| D12 | 17 | SD3 | შენელება 3 |
| D13 | 59 | EL3- | უკუ ლიმიტი 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | წინსვლის ლიმიტი 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | წარმოშობა 3 |
| D16 | 58 | SD4 | შენელება 4 |
| D17 | 37 | EL4- | უკუ ლიმიტი 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | წინსვლის ლიმიტი 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | წარმოშობა 4 |
| D20 | 36 | ALM | განგაში |
| D21 | 14 | IN18 | ზოგადი შეყვანა 18 |
| D22 | 56 | IN19 | ზოგადი შეყვანა 19 |
| D23 | 35 | IN20 | ზოგადი შეყვანა 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | შიფრატორი A1- (CW/CCW რეჟიმი: პულსი 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | შიფრატორი A1+ (CW/CCW რეჟიმი: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | შიფრატორი B1-(CW/CCW რეჟიმი: მიმართულება1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | შიფრატორი B1+ (CW/CCW რეჟიმი: მიმართულება 1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | შიფრატორი Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | შიფრატორი Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | შიფრატორი A2- (CW/CCW რეჟიმი: პულსი 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | შიფრატორი A2+ (CW/CCW რეჟიმი: პულსი 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | შიფრატორი B2-(CW/CCW რეჟიმი: მიმართულება 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | შიფრატორი B2+ (CW/CCW რეჟიმი: მიმართულება 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | შიფრატორი Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | შიფრატორი Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | შთანთქმის წრე, შეიძლება გათიშული იყოს |
| D37 | 30 | OUT1 | ზოგადი გამომავალი 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | ზოგადი გამომავალი 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | ზოგადი გამომავალი 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | ზოგადი გამომავალი 4 |
| D41 | 49 | --- | რეზერვი |
| D42 | 29 | OUT5 | ზოგადი გამომავალი 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | ზოგადი გამომავალი 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | ზოგადი გამომავალი 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | ზოგადი გამომავალი 8 |
| D46 | 27 | -დაუტი1 | 1-ღერძი მიმართულება- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-ღერძი მიმართულება + |
| D48 | 5 | -დოუტ2 | 1-ღერძიანი პულსი - |
| D49 | 47 | + DOUT2 | 1-ღერძიანი პულსი + |
| D50 | 26 | -დაუთ3 | 2-ღერძიანი მიმართულება - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-ღერძიანი მიმართულება + |
| D52 | 46 | -დოუტ4 | 2-ღერძიანი პულსი - |
| D53 | 25 | + DOUT4 | 2-ღერძიანი პულსი + |
| D54 | 45 | -დოუტ5 | 3-ღერძიანი მიმართულება - |
| D55 | 3 | + DOUT5 | 3-ღერძიანი მიმართულება + |
| D56 | 2 | -დოუტ6 | 3-ღერძიანი პულსი - |
| D57 | 24 | + DOUT6 | 3-ღერძიანი პულსი + |
| D58 | 44 | -დოუტ7 | 4-ღერძიანი მიმართულება - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-ღერძიანი მიმართულება + |
| D60 | 1 | -დოუტ8 | 4-ღერძიანი პულსი - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-ღერძიანი პულსი + |
| D62 | 22 | --- | რეზერვი |
გაყვანილობა
სტეპერ ძრავის დისკები ან ციფრული სერვო ძრავის დისკები იღებენ MPC2810-დან გენერირებულ Pulse/Direction გამოსავალს.იხილეთ პულსის/მიმართულების სიგნალების შემდეგი გაყვანილობის დიაგრამა:
MPC2810 მხარს უჭერს გამომავალ ორ რეჟიმს, როგორიცაა Pul/Dir გამომავალი (ნაგულისხმევი) და CW/CCW გამომავალი.ფუნქცია "set_outmode" გამოიყენება გამომავალი რეჟიმის დასაყენებლად.
ენკოდერის შეყვანის გაყვანილობა
მომხმარებლისთვის მიეწოდება 2-CH ენკოდერის ინტერფეისები, რომლებიც იღებენ A/B/Z ფაზების პულსის სიგნალებს.გაყვანილობის დიაგრამა შემდეგია:
ციფრული შეყვანისა და გამომავალი გაყვანილობა
ციფრული შეყვანები, როგორიცაა ლიმიტი, შენელება, წარმოშობა, გარე განგაში და ზოგადი შეყვანა შეიძლება იყოს საკონტაქტო კონცენტრატორები ან NPN სიახლოვის სენსორი.გაყვანილობის დიაგრამა შემდეგია:
MPC2810-ის ციფრულ სიგნალებს შეუძლიათ აწარმოონ ოპტოკუპლერი ან ციფრული შეყვანა, როგორიცაა Servo-On, Clear Error/Servo System-ის მრიცხველი.გაყვანილობის დიაგრამა შემდეგია:
